| OP 1 | ガオレンジャー吼えろ!! | 山形ユキオ
コーラス 高尾直樹
コーラス 佐々木久美
コーラス 斉藤妙子
| 桑原永江
| 中川幸太郎
| 中川幸太郎
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| ED 1 | ヒーリン'ユー | Salia
| 桑原永江
| 奥慶一
| 奥慶一
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| ED スポット放映 第45話 | ガオレンジャー吼えろ!!(オールキャスト・スペシャル・ヴァージョン) | ガオレンジャー
山形ユキオ
| 桑原永江
| 中川幸太郎
| 中川幸太郎
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| ED 最終回に放映 | 大空への階段 | ガオレンジャー
コーラス 佐々木久美
コーラス 斉藤妙子
| 洲崎千恵子
| 亀山耕一郎
| 亀山耕一郎
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| IN スポット放映 | force of heart | Every Little Thing
| 持田香織
| 伊藤一朗
| 伊藤一朗
桑島幻矢
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| IM | EYES OF JUSTICE | MoJo
| 加藤清美
| 中川幸太郎
| 中川幸太郎
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| IM | I.D~ガオハンター レクイエム~ | 今井清隆
| 相澤玲摩
| 中川幸太郎
| 中川幸太郎
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| IM | a lone wolf~銀の戦士~ | 串田アキラ
| 磯谷佳江
| 中川幸太郎
| 中川幸太郎
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| IN | 墜ちて行け… | 斉藤レイ
| 吉野麻希
| 中川幸太郎
| 中川幸太郎
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| IM | 絆~Spirit of Gao Ranger~ | Salia
山形ユキオ
コーラス 佐々木久美
コーラス 高尾直樹
| 磯谷佳江
| 中川幸太郎
| 中川幸太郎
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| IN | サンバ de ガオレン | 水木一郎
コーラス ガオレンジャーズ
| 八手三郎
| 中川幸太郎
| 中川幸太郎
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| IN | その翼で… | 山形ユキオ
コーラス 広谷順子
| 吉野麻希
| 中川幸太郎
| 中川幸太郎
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| IN | Dynamic Soul!! | 影山ヒロノブ
コーラス 佐々木久美
| 吉野麻希
| 中川幸太郎
| 中川幸太郎
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| IN | 響の調べ | 岳美
| 磯谷佳江
| 柘植由秀
| 掛橋誠一
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| IN | 百獣合体! ガオキング | 水木一郎
コーラス 石原慎一
コーラス 佐々木久美
| 桑原永江
| 中川幸太郎
| 中川幸太郎
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| IN | HOT!HOT!ガオマッスル!! | 山形ユキオ
| 桑原永江
| 中川幸太郎
| 中川幸太郎
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| IN | White light~ガオホワイト 冴のテーマ~ | 堀江美都子
コーラス 高尾直樹
コーラス 佐々木久美
コーラス 斉藤妙子
| 桑原永江
| 亀山耕一郎
| 亀山耕一郎
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| AR | 響の調べ | 瑠菜(CV:星波)
| 磯谷佳江
| 柘植由秀
| 水口浩次
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| AR | 百獣合体! ガオキング(NEW VOCAL) | 水木一郎
| 桑原永江
| 中川幸太郎
| 中川幸太郎
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| AR | HOT!HOT!ガオマッスル!! | 愛川こずえ
| 桑原永江
| 中川幸太郎
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| AR | White light~ガオホワイト 冴のテーマ~ 白虎の雄叫びヴァージョン | 堀江美都子
セリフ 竹内実生
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